任職要求:
1. 熟悉機器(qi)學(xue)習(如(ru)TensorFlow、PyTorch等)、深(shen)度學習等相關領域的框架、理論和算法,具有(you)扎實的編(bian)程技巧,精通至少一種(zhong)主流編(bian)程語言(yan)(如Python、Java、C++等);
2. 有實際(ji)項目的機(ji)器人(ren)應用(yong)開發(fa)經驗,了(le)解機(ji)器人(ren)軟硬件(jian)系統組(zu)成(cheng),熟悉(xi)機(ji)器人(ren)操作系統(如ROS)的(de)使用(yong)和開發(fa),能夠進行機(ji)器人行為規劃(hua)、路徑規劃(hua)、感知與運(yun)動控(kong)制(zhi)等方面的(de)開發(fa)工作(zuo)。
3. 熟練掌(zhang)握ABB、KUKA、FANUC等機器人(ren)的調(diao)試及(ji)離線(xian)編程示教仿真(zhen),能夠(gou)獨立設計、開發和調(diao)試機器人(ren)應用程序,并與(yu)硬件產品進行集成,具備機器視覺、目標檢測和跟蹤、三維重建等相關(guan)理論和實踐(jian)經驗,處理和分析圖(tu)像、點云(yun)等傳感器數(shu)據,并結合機器學習(xi)算法進行目標識別和場景理解應用。
4. 具(ju)備良(liang)好的(de)分析和(he)解(jie)決(jue)問題的(de)能(neng)力,能(neng)夠獨立解(jie)決(jue)開(kai)發和(he)應用過(guo)程中(zhong)的(de)技(ji)術難題,能(neng)夠對軟(ruan)硬件故障(zhang)進(jin)行排查(cha)和(he)修復;
5. 具有良好的(de)(de)團隊合(he)作(zuo)能(neng)力(li),能(neng)夠與(yu)其他工程(cheng)師(shi)、產品經(jing)理(li)和設計工程(cheng)師(shi)協作(zuo),共同完成(cheng)機器人(ren)(ren)應用的(de)(de)開發和優化(hua),工作(zuo)主動積(ji)極,溝通能(neng)力(li)強(qiang),抗壓能(neng)力(li)強(qiang),能(neng)有效(xiao)(xiao)在團隊中完成(cheng)布(bu)置的(de)(de)工作(zuo)任務,能(neng)夠與(yu)非技(ji)術背(bei)景的(de)(de)人(ren)(ren)員進行有效(xiao)(xiao)的(de)(de)溝通,理(li)解和滿足客戶的(de)(de)需(xu)求;
6. 對新(xin)的(de)技術和行業動態(tai)保持敏銳的(de)興趣(qu),并(bing)具備自主學習能(neng)力和創(chuang)新(xin)思維能(neng)力,能(neng)夠提出(chu)并(bing)實現改進機器人應用(yong)的(de)創(chuang)意和想法(fa)。
7. 有3年以上機器(qi)人集成應用(yong)從業經驗者優先。
崗位(wei)職責:
1. 與產品經理(li)、項目經理(li)、方案工程師等團隊(dui)成員(yuan)合作(zuo),分析用戶需(xu)求并理(li)解所需(xu)機器人應用的功能、特性及工藝需求,組織或參與機(ji)器(qi)人系統(tong)集成方案的制定;
2. 根據需(xu)求分(fen)析結果(guo),設(she)計機器人應用(yong)系統的整體(ti)架構,包括軟件和硬件組件的選擇與集成;
3. 負責機(ji)器人程序(xu)的二(er)次(ci)開發、相關定位功能模塊解決方案及相關視覺(jue)算法開發或集成,包括機(ji)器視覺(jue)、傳感器數據處理、目標檢測(ce)與跟蹤(zong)、軌(gui)跡規(gui)劃和運動控制等方面;
4. 應用機器學習和深(shen)度學習算法,開發、調(diao)試和優化相關機器視覺算法;
5. 進行系統級(ji)和單元(yuan)級(ji)的(de)測試,確保機(ji)(ji)器人(ren)應(ying)用(yong)程序的(de)質量和性能達到要求,為(wei)機(ji)(ji)器人(ren)應(ying)用(yong)提(ti)供(gong)技術(shu)支持(chi),解決用(yong)戶反饋(kui)的(de)問(wen)(wen)題和故障(zhang),排查并修復軟(ruan)件故障(zhang)和問(wen)(wen)題;
6. 編寫相關文檔,包括需求規(gui)格、設計文檔、用戶(hu)手(shou)冊等(deng),與團隊合作,確保開發進度(du)和交(jiao)付目標(biao)的(de)實現;
7. 負責應用系統(tong)的(de)電氣部(bu)分(fen)設計、出圖及應用編(bian)程;